A un vehículo prioritario que circula en servicio de urgencia se le facilitará el paso...

Tan pronto como perciban las señales especiales que anuncien la proximidad de un vehículo prioritario, los demás conductores adoptarán las medidas procedentes, según las circunstancias del momento y del lugar, para facilitarles el paso, apartándose normalmente hacia su derecha o deteniéndose si resultara preciso.

Únicamente con la señal luminosa ya gozan de preferencia, por lo que deberá cedérseles el paso.