Los vehículos prioritarios, ¿tienen prioridad de paso sobre el resto de los usuarios de la vía?

Gozarán de prioridad de paso sobre los demás vehículos y sobre los restantes usuarios de la vía los vehículos prioritarios en servicio urgente, públicos o privados, cuando se hallen prestando un servicio de tal carácter y así lo señalicen mediante la señal luminosa y el aparato de emisiones acústicas especiales. Con carácter excepcional, deberán utilizar la señal luminosa aisladamente cuando la omisión de la señal acústica no entrañe peligro alguno para el resto de usuarios.