En esta vía urbana con dos carriles para cada sentido que no tiene líneas de separación de carriles, ¿por qué carril se debe circular?

Al circular por una vía cuyos carriles no se encuentren delimitados, únicamente se circulará por el carril derecho, pudiendo emplearse los restantes cuando las circunstancias así lo aconsejen. Cuando la vía sea de doble sentido de circulación con dos carriles para cada sentido, en ningún caso se invadirá la mitad de la calzada destinada al sentido contrario.